一般根據自動化生產線加工的產品和設備布局
發布日期：2023-01-05 00:00 來源：http://www.xt114.cc 點擊：
工業機器人裝卸站由裝卸機器人、數控機床、PLC控制柜、輸送線等組成。
(1)裝卸工業機器人。
裝卸工業機器人包括：工業機器人、控制柜、教學儀器和末端執行器。一般根據自動化生產線加工的產品和設備布局，來選擇工業機器人和末端執行器。如果數控機床加工的工件是圓柱體，重量1kg，設備距離1300。執行機構采用氣動機械式雙指單關節手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在MH6機器人本體上。
(2)數控機床。
數控機床的任務是加工工件，工件的裝卸由工業機器人完成。
(3)PLC控制系統。
PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件，控制上下料機器人的啟停和輸送線的運行。
(4)裝卸輸送線。
裝載和卸載線的功能是將載有待加工工件的托盤運送到裝載站。將機器人工件輸送到數控機床進行加工，然后將加工好的工件輸送到托盤，將加工好的工件輸送到裝配工位進行裝配。
裝卸輸送線由三條輸送線組成：工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。
a)工件裝卸線1工件裝卸線。由DC減速電機、傳動機構、傳動輥、托盤檢測光電傳感器等組成。
b)工件裝卸線2工件裝卸線。由伺服電機、伺服驅動器、傳動機構、平帶、托盤檢測光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。
c)工件裝卸線3工件裝卸線。它由傳動機構、平帶等組成。工件輸送線3通過滑輪與工件輸送線連接。
